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可分为挪动式塔式塔吊和固定式塔吊。

挪动式塔式塔吊依据行走安装的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运转，起重装卸电话，稳定性好，能带负荷行走，工作，因此普遍应用于建筑装置工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道安装，挪动便当，但不能带负荷行走、稳定性较差。

固定式塔式塔机依据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式塔吊能随建筑物升高而升高，起重装卸价格，适用于高层建筑，建筑构造仅接受由塔吊传来的程度载荷，附着便当，但占用构造用钢多；内爬式塔吊在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统停止爬升，顶升较繁琐，但占用构造用钢少，不需求装设根底，全部自重及载荷均由建筑物接受.

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